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毫米级折纸机器人:可水陆两用多环境执行任务

发布时间:2022年06月15日 14:39     来源:官网_金沙1005管家app

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  近日,施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学论文,研究人员展示了一个毫米级的折纸机器人,可利用磁铁和折纸折叠方式进行多方向基于旋转的移动。这个机器人可以水陆两用,能够在多种环境中移动并执行任务,包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。

  论文通讯作者、美国斯坦福大学科学家赵芮可和同事开发出一种可转动的无线水陆两用毫米级折纸机器人,可以滚动、翻转和旋转。这个机器人截面直径7.8毫米,由Kresling折纸(三角构成的空心圆柱体)样式和附着的磁铁盘构成。这个机器人利用Kresling折纸的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转。此外,毫米机器人的折叠/展开性质使其能够进行泵送,从而能递送液体药物。

  论文作者发布了毫米级折纸机器人在不同地形中的自适应移动、两栖货物运输、捕捉货物的吸附原理、水中定向运输液体药物、水中的自适应移动等演示视频。他们总结说,毫米级折纸机器人或许最终可作为一种微创装置,用于生物医学诊断和治疗。(记者 孙自法 视频来源 施普林格·自然)

责任编辑:【罗攀】

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